Unimotor fm.



Unimotor fm.


0,72Nm a 136Nm (pico de 408 Nm)

055 a 250 quadros

O Unimotor fm é um servomotor AC sem escova de alto desempenho compatível com os acionamentos de velocidade variável Control Techniques . 

'fm' significa motor flexível, projetado para acomodar uma ampla gama de aplicações. Os motores estão disponíveis em sete tamanhos de quadros com vários arranjos de montagem e comprimentos de motor.

O Unimotor fm fornece alta precisão durante um longo período, exigindo menores taxas de aceleração e desaceleração. O motor é otimizado para alta estabilidade em aplicações de perfil de precisão, incluindo:

  • Impressão
  • Enrolamento
  • Marcação


Perfeitamente combinado com os servoacionamentos Digitax ST.

Ampla faixa de torque

O Unimotor fm oferece a mais ampla faixa de torque, de 0,72Nm a 136Nm

Máxima flexibilidade

A flexibilidade da linha Unimotor garante o melhor ajuste para sua aplicação, as opções incluem:

    • Vários dispositivos de feedback a serem usados. Como padrão, um codificador incremental é instalado, pois oferece um ótimo equilíbrio entre custo e desempenho. SinCos, EnDAT e Hiperface podem ser selecionados para maior resolução e o feedback do Resolver está disponível para maior confiabilidade em ambientes extremos.


    • Versões de alta inércia estão disponíveis para permitir que a inércia do motor seja mais próxima da inércia da carga para maior desempenho e estabilidade
    • Os freios do motor podem ser integrados dentro do motor. Uma escolha de freio de estacionamento ou freio de dissipação de alta energia está disponível
    • Tipo de conectores instalados
    • Várias faixas de tensão e velocidade estão disponíveis




Unimotor é adequado para uma ampla gama de aplicações industriais, devido à sua extensa gama de recursos.


  • Faixa de torque: de 0,72 Nm a 136 Nm
  • Freios de estacionamento padrão e de alta energia
  • Várias variantes de conectores, por exemplo, caixa vertical, 90 ° de baixo perfil, 90 ° rotativa e híbrida no tamanho de quadro 250
  • Variedade de possibilidades de flange (IEC / NEMA)
  • Vários diâmetros de eixo; com chave ou simples
  • Conformidade IP65; selado contra spray de água e poeira quando montado e conectado
  • Baixa inércia para alto desempenho dinâmico; alta opção de inércia disponível
  • Desempenho de classe mundial
  • Suportado por testes rigorosos de desempenho e confiabilidade
  • Motores opcionais de torque de pico alto; até 5 vezes o torque
  • Tensões de enrolamento de 400V e 220V
  • As velocidades nominais incluem 1500 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm, 4000 rpm, 6000 rpm e outras disponíveis
  • Proteção ambiental IP65 é padrão.


Conformidade e Padrões:
  • Certificado UL / CUL
  • Certificado CE
  • RoSH Compliant
  • Control Techniques dois anos mais garantia
  • Certificado para BS EN ISO 9001: 2000
  •  

Descrição: http://acim.nidec.com/drives/control-techniques/-/media/controltechniques/images/unimotor_fm_frame_sizes.ashx?la=en-gb

TAMANHOS DE QUADRO
55
75
95
115
142
190
250

Torque avaliado
(Nm)

0,72 - 1,65

1,2 - 3,9

2,3 - 9,0

3,5 - 15,3

5,7 - 23,4

9,6 - 73,2

92 - 136
Pico
Torque
(Nm)

2,88 - 6,60

3,6 - 11,7

6,9 - 27,0

10,5 - 45,9

17,1 - 70,2

28,8 - 219,0

276,0 - 408,0



Cabos

Os cabos são uma parte importante da instalação de um sistema servo. Não apenas a imunidade a ruído e a integridade do cabeamento e dos conectores devem estar corretos, mas também as regulamentações de SEGURANÇA e EMC devem ser cumpridas para garantir uma operação bem-sucedida, confiável e à prova de falhas. Um dos problemas mais freqüentes enfrentados pelos engenheiros de sistemas de movimento são as conexões incorretas do motor ao inversor.


Técnicas de controle Os cabos prontos para instalação da Dynamics significam que os instaladores do sistema podem evitar a montagem intricada e demorada normalmente associada à conexão dos sistemas servo. O tempo de instalação e configuração é bastante reduzido - não há necessidade de mexer nas conexões dos fios e nas ferramentas de crimpagem, além de não encontrar defeitos.

Os cabos são feitos por encomenda em comprimentos de 1m a 50m / 100m.

Faixa de cabos para combinação de acionamento por motor

  • Unimotor fm U2 para Unidrive classic / Unidrive SP
  • Unimotor fm E2 para Unidrive baixa tensão clássica / Unidrive SP baixa tensão
  • EZ para Epsilon ou EN
  • Unimotor fm para Digitax ST / Unidrive SP tamanho zero


Variantes do cabo de alimentação

  • Condutores de fase de 1.0mm² (10A) a 16mm² (70A)
  • Com e sem pares de fios de freio
  • Conector final do motor
  • Virolas para motor para caixa híbrida
  • A extremidade do acionamento é adaptada para se adequar ao inversor e pode ser terminais de virolas ou anel


Recursos do cabo

  • Para desempenho dinâmico PUR revestimento externo para resistência a óleo e desempenho dinâmico. A jaqueta PUR possui excelente resistência à abrasão, química e ao ozônio, baixa emissão de fumaça, baixa produção de halogênio retardante de chamas, adequada para ambientes industriais internos e externos.
  • Bainha externa OFS para resistência a óleo e desempenho estático.
  • Em conformidade com a codificação DESINA - Laranja para energia, Verde para sinal
  • Cabo de alimentação e plugues reconhecidos pela UL
  • Ótima imunidade ao ruído
  • O cabo do encoder possui baixa queda de voltagem para comprimentos de cabo longos e fios de termistor separados separadamente.
  • Não há necessidade de ferramentas de crimpagem e inserção / remoção
  • A compilação de produção oferece benefícios de qualidade e preço
  • Tela trançada para maior flexibilidade e desgaste
  • Cabos de potência com e sem fios de freio
  • Etiqueta de identificação do tipo de montagem de cabos
  • Os fios do freio são blindados separadamente dentro do cabo de força


Fan Box

  • Disponível para 075 a 190.
  • Uma caixa de ventilador por tamanho de quadro.
  • Fácil montagem em motores fm utilizando dois parafusos por encaixe lateral nas fendas do invólucro da Unimotor fm.
  • Projetado para manter o motor frio.



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Resolvedor


Um dispositivo de ferida passiva que consiste de um estator e elementos de rotor excitados de uma fonte externa, como um SM-Resolver, o resolver produz dois sinais de saída que correspondem ao ângulo de seno e cosseno do eixo do motor. Este é um dispositivo robusto e absoluto de baixa precisão, capaz de suportar altas temperaturas e altos níveis de vibração. A informação posicional é absoluta dentro de um turno - ou seja, a posição não é perdida quando o drive é desligado.


Codificador Incremental


Um dispositivo eletrônico que usa um disco óptico. A posição é determinada pela contagem de passos ou pulsos. Duas sequências de pulsos em quadratura são usadas para que a detecção de direção possa ser determinada e 4 x (pulsos por rev) podem ser usados ​​para resolução no inversor. Um pulso de marcador ocorre uma vez por revolução e é usado para zerar a contagem de posição. 


O codificador também fornece sinais de comutação, que são necessários para determinar a posição absoluta durante o teste de fase do motor. Este dispositivo está disponível nas versões 4096, 2048 e 1024 ppr. A informação posicional não é absoluta - isto é, a posição é perdida quando o conversor é desligado.


Encoders Absolutos / SinCos Os


tipos disponíveis são: Ópticos ou Indutivos - que podem ser simples ou multi-voltas.
  • Ótico: Um dispositivo eletrônico usando um disco óptico. Um codificador absoluto com alta resolução que emprega uma combinação de informação absoluta, transmitida através de um link serial, e sinais seno / cosseno com técnicas incrementais. 
  • Indutivo: Um dispositivo eletrônico que utiliza PCBs indutivamente acoplados. Um codificador absoluto com resolução média que emprega uma combinação de informações absolutas, transmitidas por um link serial, e sinais seno / cosseno com técnicas incrementais. Esse codificador pode ser operado com o inversor usando apenas valores seno / cosseno ou absolutos (serial). A informação posicional é absoluta dentro de 4096 voltas - isto é, a posição não é perdida quando o acionamento é desligado. 


Multi-volta


Como anteriormente, mas com rodas de engrenagens extras incluídas, de modo que a saída seja única para cada posição do eixo e o encoder tenha a capacidade adicional de contar voltas completas do eixo do motor até 4096 rotações.



Plaqueta de identificação eletrônica

Disponível em ambos os tipos de encoders e permite tempos de configuração rápidos, pois as informações do motor são armazenadas no encoder (somente no motor 075-250).







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