Formas de Programação do CLP.




Formas de Programação do CLP.


Para entender a importância do CLP para o pleno funcionamento do maquinário de uma indústria, deve-se compreender a importância da automação e da programação do clp.

Desenvolver diferentes linhas de produção para a fabricação de diferentes produtos e modelos não é mais um trabalho feito manualmente, pelos funcionários, mas através de grandes sistemas.

As máquinas podem ser as mesmas, contudo o produto final a ser produzido pode ser diverso. De forma a dinamizar todo o processo, o CLP configura os equipamentos nas características particulares necessárias.

Esta programação obedece a cinco tipos diferentes, também chamadas de linguagens, são elas:

Lista de instruções;
Texto estruturado;
Diagrama Ladder;
Diagrama de blocos funcionais e
Sequenciamento de gráficos de funções.

Diferença entre Programação Gráfica e Programação Textual
A programação CLP é agrupada em dois grandes blocos característicos de suas funções.

A programação textual, que diz respeito a todos os registros de linguagem textual, e a programação gráfica que trabalha com todo o layout e respectivas funcionalidades.

Cada qual tem desenvolvido de maneira particular uma linguagem que atenda a programação e o desenvolvimento do que se quer: textos escritos ou orientação visual.

Programação Gráfica
A disposição da linguagem de programação gráfica é para o programador responsável um grande esquema elétrico a ser trabalhado ou então um complexo esquema de blocos.

Esta categoria ainda pode ser dividida em três tipos diferentes de linguagem, que são os por diagrama Ladder (LD), por linguagem por diagrama de blocos funcionais (FDB) e por linguagem por sequenciamento gráfico de funções (SFC).

Como objetos de nosso conhecimento neste momento, focamos em compreender a linguagem dos dois primeiros.

Linguagem Ladder

Esta linguagem é a mais comum utilizada na programação gráfica dos CLPs. A lógica de relés e os contatos elétricos para a realização de circuitos de comando de acionamentos é a forma como ela age no sistema.

Por parecer com uma escala, em que duas barras verticais e paralelas estão interligadas pelo conceito de lógica de controle, esta linguagem recebeu o nome Ladder.

A programação pode parecer um bicho de sete cabeças para aqueles que nunca tiveram contato anterior com ela.

Contudo, como a linguagem Ladder foi a primeira a ser desenvolvida para a programação e é a mais difundida para o uso nos CLPs, ela tem um funcionamento dinâmico e fácil de ser compreendido.

Desta forma, para aqueles que tem o interesse em começar a trabalhar com programação, este é o melhor caminho.


Diagrama de Blocos

Quanto ao diagrama de blocos funcionais, que em inglês tem o nome de Function Block Diagram – FBD – esta é um tipo de linguagem gráfica de programação mais utilizada na Europa.

Nela compreendemos os blocos interligados, muito semelhantes aos que são utilizados em eletrônica digital.

Este tipo de linguagem de programação é indicado para casos em que haja fluxo de informação entre os componentes de controle.

Para entender ainda mais sobre as cinco linguagens da programação e a sua importante função no funcionamento dos CLPs, baixe o nosso conteúdo gratuito.

A manutenção e o funcionamento industrial têm características muito particulares, por isso o nosso conteúdo tem como objetivo aprimorar ainda mais os seus conhecimentos sobre a área.



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A automação e a economia de energia.




A automação e a economia de energia.

Nas últimas semanas de fevereiro recebemos a triste (mais uma) notícia de que nos próximos oito anos, nós, consumidores, seremos obrigados a pagar para as concessionárias de energia elétrica uma indenização de R$62,2 bilhões. Isso vai acontecer como consequência da media provisória 579 de 2012, que fez com que as empresas antecipassem a renovação das concessões, mas em troca baixariam em 20% o custo final da tarifa e receberiam indenizações por investimentos ainda não amortizados.

Inversores de frequência

Na indústria, por exemplo, são dispositivos capazes de fazer com que os motores elétricos trabalhem em velocidade variável, promovendo a redução do consumo de energia quando comparados com motores que trabalham todo o tempo em velocidade máxima.

Esses são apenas alguns exemplos e a verdade que as tecnologias de automação tem avançado enormemente nos últimos tempos e não via demorar muito até que casas e indústrias tenham grande parte do seus funcionamentos quase que completamente automatizados.

O resumo de todo o parágrafo anterior é o seguinte: vamos gastar ainda mais dinheiro com energia elétrica. Não deveria ser assim, mas sempre que nos vemos as voltas com esse tipo de situação, somos obrigados a pensar a aplicar soluções que nos permitam economizar energia elétrica ao máximo e o motivo é simples: as contas são realmente bem caras.

Ok, mas como ir além daquelas soluções já bem conhecidas por nós que são: não deixar luzes acesas sem necessidade, evitar banhos longos, lavar e passar roupas apenas uma vez na semana, retirar da tomada aparelhos que não estão em uso, etc.

Uma ótima solução está na automação e a seguir vamos dar alguns exemplos de como isso pode acontecer, seja em indústrias, estabelecimentos comerciais ou residências.

Uso de termostatos

Em locais onde funcionam câmaras frigoríficas, os termostatos são instrumentos responsáveis em manter o sistema de refrigeração ligado somente quando a temperatura está acima da inicialmente programada. Desse jeito, não há a necessidade de o sistema de refrigeração ficar ligado constantemente e, é claro, uma boa quantidade de energia será economizada.

Sensores de movimento

Sensores de movimento já são comuns inclusive em ruas de muitas cidades do Brasil. Não há nenhuma novidade em relação ao jeito como eles funcionam, ou seja, eles são programados para detectar a presença de pessoas em um determinado local, fazendo com que as luzes permaneçam acesas apenas enquanto houver movimento (pessoas) no local. Resultado… economia clara de energia.



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MANUTENÇÃO DE INVERSORES DE FREQUÊNCIA.




MANUTENÇÃO DE INVERSORES DE FREQUÊNCIA.


No mercado dos serviços em Automação e Eletrônica, encontrar um bom fornecedor e prestador de serviços e assistências é tomar a dianteira de diversos concorrentes.


O funcionamento de inversores está ligado aos conceitos de Física Elétrica. A Eletricidade é uma constante em nossos lares e comércios, a ponto de não se conseguir pensar sequer em como viver sem essa descoberta importante para humanidade.


Para o desenvolvimento da indústria então, que passou da Era do Carvão para a Era da Automação, o salto foi ainda maior e mais significativo.


Nesse meio tempo, foram sendo criadas empresas especializadas, que prestam serviços em cada um dos setores que envolvem uma empresa, permitindo ao empresário contar com atendimentos personalizados em cada um dos pontos do seu negócio.


A manutenção de inversores de frequência é um desses pequenos serviços que, no dia a dia industrial, se faz gigante. A importância da manutenção de inversores de frequência não pode ser ignorada.


Para tanto, procure por uma manutenção de inversores de frequência condizente com valores competitivos de mercado. Um preço baixo, que garante um atendimento adequado em manutenção de inversores de frequência só é possível quando se tem comprometimento com a entrega de um serviço de primeira.


Nos Inversores de frequência modelos COMMANDER SK, UNIDRIVE M100, M200, M300, M400 e M600, modelos UNIDRIVE SP, UNIDRIVE M700, M701 e M702 da Control Techniques, além de Inversores de frequência modelos Powerdrive F300, FX e MD2 da Leroy Somer.


Manutenção de inversores de frequência de outras marcas tradicionais como Siemens, ABB, GE, Ansaldo, Schneider, dentre outras, oferecendo a migração para os inversores Control Techniques e Leroy Somer.




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Aplicações importantes do CLP.




Aplicações importantes do CLP.


O CLP (Controlador Lógico Programável) pode ser usado em um incontável número de situações. Nesse artigo falaremos sobre três delas que podemos considerar como estando entre as mais importantes e que são:


1. Controle de nível;
2. Controle de vazão/dosagem;
3. Automação de esteiras.


Controle de nível


Para citarmos apenas um exemplo, imagine o controle de entrada e saída de produtos num processo qualquer em uma indústria alimentícia na qual o sistema de armazenamento através de silos é parte fundamental no que diz respeito a falta ou sobra de produtos. A maneira mais eficiente de fazer esse controle é, sem sombra de dúvidas, através do CLP.


Controle de vazão/dosagem


Imagine um processo de envase no qual algumas informações de saída (feedback) são imprescindíveis, tais como: quantidade de líquidos, peso do produto e quantidades de garrafas produzidas por minuto.


Não que sem a presença do CLP um processo como esse seja impossível, afinal de contas, anteriormente e ainda hoje em algumas indústrias menores, eles acontecem normalmente, porém é claro que a quantidade de trabalho é muito maior.


A diferença é que, através do CLP, tudo acontece de forma inteiramente automatizada, inicialmente através de monitoramento realizado por sensores em válvulas solenóides, etc.


Automação de esteira


Em processos de transporte, várias podem ser as utilidades do CLP, tais como: a passagem de produtos, controle de velocidade, peso e volume dos produtos, etc. Novamente nesse tipo de situação o CLP entra como agente fundamental capaz de obter (através de monitoramento via sensores) e retornar informações de forma inteiramente automatizada.



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Programação gráfica CLP.




Programação gráfica CLP.


Basicamente, a programação CLP é dividida entre a programação textual (linguagem de programação propriamente dita) e a programação gráfica que é usada para controlarmos layouts e suas respectivas funcionalidades.


Em sendo “programável”, obviamente que linguagens de programação, tais como as usadas nos computadores e nas aplicações de internet e aplicações de dispositivos móveis, são a parte principal desse tipo de sistema.


Cinco (5) são os tipos de linguagens de programação CLP:

Lista de instruções;
Texto estruturado;
Diagrama Ladder;
Diagrama de blocos funcionais e;
Sequenciamento de gráficos de funções.


A partir de agora vamos conhecer um pouco sobre dois tipos de programação gráfica: programação Ladder e Diagrama de blocos.


Linguagem Ladder.

É a linguagem mais comum utilizada na programação de CLPs. Está presente principalmente no controle lógico de relés e contatos elétricos diretamente associados a realização de circuitos de comandos. Recebeu o nome de Ladder por parecer uma escala na qual duas barras verticais e paralelas estão interligadas pelo conceito de lógica de controle.

Mesmo para quem nunca teve contato com linguagens de programação, por ser de fácil entendimento e de funciomento dinâmico, a Ladder é uma excelente opção de aprendizado.

Diagrama de blocos.

O Diagrama de Blocos Funcionais, do inglês Function Block Diagram, é outro tipo de linguagem gráfica, mas de utilização mais difundida na Europa.

A FDB é indicada principalmente para os casos em que ocorram fluxo de informação entre os componentes de controle.



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CLP INCORPORADO.




CLP INCORPORADO.


A automatização nas indústrias é algo cada vez mais natural e necessário. A tecnologia em softwares também agrega praticidade aos processos e os dispositivos IHM com CLP incorporado são recursos bastante procurados por fabricantes de diversos produtos para auxiliar no aumento da rapidez e otimização de produtividade.


O equipamento IHM com CLP incorporado é um equipamento com alguma espécie de tela, que facilita a comunicação entre homem-máquina, daí a sigla, IHM (Interface Homem-Máquina).


Quando acoplado aos controladores lógicos programáveis significa que o IHM com CLP incorporado trará configurações programadas para executar determinadas tarefas conforme a necessidade da sua produção ou residência.


Um exemplo simples de como funciona o IHM com CLP incorporado é o acendimento de luzes em uma casa. O seu tablet ou smartphone pode funcionar como a interface IHM com CLP incorporado, que a partir de um software específico, ativa comandos para você acender as lâmpadas sem precisar ir até o interruptor.


Transportando esse processo para uma indústria, é possível que operadores de máquina tenham mais controle e dinamismo ao lidar com uma interface funcional para definir quais e como as etapas devem ocorrer com o uso de IHM com CLP incorporado. Por isso, é fundamental que o IHM com CLP incorporado tenha aspectos funcionais bem claros e de fácil compreensão, para que qualquer ativação seja feita de forma prática.


Sempre buscando desenvolver sistemas industriais completos, a Positronic conta com uma linha de IHM com CLP incorporado fabricados pela italiana ESA Automation com touch screen para que o operador possa monitorar com mais efetividade as ativações e também, se necessário, realizar uma mudança no sistema.


Os modelos fornecidos pela ESA Automation são: Esaware HMI (EW100AC com telas desde 4,3”, 7”, 12,1”, e 15,6” ) + SoftPLC(CoDeSys) + E/S (Ethercat máster + I/O).


A conexão dos IHM com CLP incorporado da Positronic é feita internamente e também por meio de portas de comunicação que pode conectar uma impressora, inversores e controladores diversos.





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