Formas
de Programação do CLP.
Para entender a importância do CLP para o pleno
funcionamento do maquinário de uma indústria, deve-se compreender a importância
da automação e da programação do clp.
Desenvolver diferentes linhas de produção para a fabricação
de diferentes produtos e modelos não é mais um trabalho feito manualmente,
pelos funcionários, mas através de grandes sistemas.
As máquinas podem ser as mesmas, contudo o produto final
a ser produzido pode ser diverso. De forma a dinamizar todo o processo, o CLP
configura os equipamentos nas características particulares necessárias.
Esta programação obedece a cinco tipos diferentes, também
chamadas de linguagens, são elas:
Lista de instruções;
Texto estruturado;
Diagrama Ladder;
Diagrama de blocos funcionais e
Sequenciamento de gráficos de funções.
Diferença entre Programação Gráfica e Programação Textual
A programação CLP é agrupada em dois grandes blocos
característicos de suas funções.
A programação textual, que diz respeito a todos os registros
de linguagem textual, e a programação gráfica que trabalha com todo o layout e
respectivas funcionalidades.
Cada qual tem desenvolvido de maneira particular uma
linguagem que atenda a programação e o desenvolvimento do que se quer: textos
escritos ou orientação visual.
Programação Gráfica
A disposição da linguagem de programação gráfica é para o
programador responsável um grande esquema elétrico a ser trabalhado ou então um
complexo esquema de blocos.
Esta categoria ainda pode ser dividida em três tipos
diferentes de linguagem, que são os por diagrama Ladder (LD), por linguagem por
diagrama de blocos funcionais (FDB) e por linguagem por sequenciamento gráfico
de funções (SFC).
Como objetos de nosso conhecimento neste momento, focamos
em compreender a linguagem dos dois primeiros.
Linguagem Ladder
Esta linguagem é a mais comum utilizada na programação
gráfica dos CLPs. A lógica de relés e os contatos elétricos para a realização
de circuitos de comando de acionamentos é a forma como ela age no sistema.
Por parecer com uma escala, em que duas barras verticais
e paralelas estão interligadas pelo conceito de lógica de controle, esta
linguagem recebeu o nome Ladder.
A programação pode parecer um bicho de sete cabeças para
aqueles que nunca tiveram contato anterior com ela.
Contudo, como a linguagem Ladder foi a primeira a ser
desenvolvida para a programação e é a mais difundida para o uso nos CLPs, ela
tem um funcionamento dinâmico e fácil de ser compreendido.
Desta forma, para aqueles que tem o interesse em começar
a trabalhar com programação, este é o melhor caminho.
Diagrama de Blocos
Quanto ao diagrama de blocos funcionais, que em inglês
tem o nome de Function Block Diagram – FBD – esta é um tipo de linguagem
gráfica de programação mais utilizada na Europa.
Nela compreendemos os blocos interligados, muito
semelhantes aos que são utilizados em eletrônica digital.
Este tipo de linguagem de programação é indicado para
casos em que haja fluxo de informação entre os componentes de controle.
Para entender ainda mais sobre as cinco linguagens da
programação e a sua importante função no funcionamento dos CLPs, baixe o nosso
conteúdo gratuito.
A manutenção e o funcionamento industrial têm
características muito particulares, por isso o nosso conteúdo tem como objetivo
aprimorar ainda mais os seus conhecimentos sobre a área.
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