O que é servomotor?

 

O que é servomotor?

Os servomotores não pertencerem à uma classe específica de motores, ou seja, eles podem ser tanto motores CA quanto motores CC. Os servos são atuadores projetados para aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento de alta precisão, reversão rápida e de alto desempenho. Eles são amplamente usados em robótica, sistemas automatizados, máquinas CNC e em outras diversas aplicações.

Os servomotores apresentam várias diferenças em relação aos demais tipos de motores! Dentre estas diferenças, a principal é que os servos têm incorporado neles um encoder e um controlador. Este encoder é na verdade um sensor de velocidade que possui a função de fornecer a velocidade e posicionamento do motor.

Para controlar a velocidade e a posição final do motor, o servomotor trabalha com servomecanismo que usa feedback (realimentação) de posição. De forma básica, um Servo motor combina internamente um motor com circuito de realimentação, um controlador e outros circuitos complementares.

 

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