Os tipos de enconder.
Na automação indústrial, o encoder é um dispositivo que conta e produz movimentos rotacionais. Os encoders são utilizados para movimentos rotativos e deslocamentos lineares com impulsos elétricos, podendo ser classificado como um gerador de impulso.
Entender o que é encoder é importante, mas compreender as diferenças entre os modelos existentes é ainda mais. Em suma, são dois tipos diferentes:
encoder absoluto: fornece um valor codificado para a posição, ou seja, gera um código binário para cada unidade de deslocamento. Ele indica a posição absoluta e costuma ser mais caro, por conta de sua complexidade;
encoder incremental: gera impulsos por revolução e esse impulso representa a medida da distância. Gera um pulso para cada unidade de deslocamento. Indica a posição relativa ao ponto em que foi ativado. É mais simples, menos tecnológico e, por isso, mais barato.
A mais comum forma de aplicação deste sensor dentro da automação industrial é como leitor de rotação, medida em rotações por minuto (RPM), para medir a velocidade de um determinado motor. Porém, também é bastante utilizado como medidor de tensão nos motores que tocam a esteira.
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