Encoders Industriais - Incremental e Absoluto.
O que é um encoder ?
Na automação indústrial, o encoder é um dispositivo que conta e produz movimentos rotacionais. Os encoders são utilizados para movimentos rotativos e deslocamentos lineares com impulsos elétricos, podendo ser classificado como um gerador de impulso.
Existem dois tipos de encoders: absoluto e incremental.
Encoders Incremental.
O princípio de funcionamento de um encoder absoluto e de um encoder incremental é bastante similar, isto é, ambos utilizam o princípio das janelas transparentes e opacas, com estas interrompendo um feixe de luz e transformando pulsos luminosos em pulsos elétricos. A posição do encoder incremental é dada por pulsos a partir do pulso zero.
Algumas funções e características desses encoders são: robustez necessária para aplicações industriais e temperatura de operação de 0 à 100°C.
Encoders Absoluto.
O encoder absoluto possui um importante diferencial em relação ao encoder incremental: a posição do encoder incremental é dada por pulsos a partir do pulso zero, enquanto a posição do encoder absoluto é determinada pela leitura de um código e este é único para cada posição do seu curso; consequentemente os encoders absolutos não perdem a real posição no caso de uma eventual queda da tensão de alimentação (até mesmo se deslocados). Os dois encodres utilizam princípios semelhantes, que são as janelas transparentes e opacas.
Características dos encoders absolutos são o alto grau de proteção, resistência à choque e vibração, e são em grande parte invólucros em alumínio ou aço inox.
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