SICK
ENCODER - INCREMENTAL
Os encoders incrementais geram informações
de posição, ângulo e número de rotações. A resolução é definida em número de
traços ou pulsos por rotação, que o encoder transmite ao comando por cada
rotação.
A posição atual pode ser determinada pelo comando através dos
números desses pulsos. Ao ligar a máquina, pode ser necessária uma marcha de
referência.
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