Control Techniques - Digitax HD M753 EtherCAT.




Control Techniques - Digitax HD M753 EtherCAT.


Dispositivo EtherCAT para aplicações de controle de movimento centralizado.


O Digitax HD M753 EtherCAT possui um comutador EtherCAT integrado de 2 portas para fácil integração em aplicações de controle de movimento centralizado.


O suporte EoE (Ethernet sobre EtherCAT) permite a conexão da ferramenta de PC para comissionamento e monitoramento na rede EtherCAT. O novo servo-drive pode operar com controladores de movimento, PLCs de movimento e PCs industriais via EtherCAT integrado .



Características:


Maximize o desempenho:

•          Sobrecarga de sobrecarga de pulso com desempenho de pico de 300%;

•          Loops de controle otimizados para alto desempenho dinâmico
•          Loop atual de 62,5 μs
•          Posição de 250 μs e loop de velocidade;

•          Frequência de comutação de até 16 kHz (taxas padrão especificadas em 8 kHz);

•          Suporta uma ampla gama de tecnologias de feedback, incluindo Quadratura, SinCos (incluindo absoluto), SSI, BiSS, EnDat (até 4 Mb com EnDat 2.2) e resolvedores;


•          Pacote de desempenho máximo com alta densidade de torque, baixa inércia Servo-motores Unimotor HD;

•          On-board Advanced Motion Controller para controle distribuído de movimento de 1,5 eixos;


•          Sincronização de rede de alta velocidade com menos de 1 μs de jitter.



Tamanho mínimo:

•          Largura do acionamento de 40 mm e o suporte opcional acrescenta 22 mm, proporcionando uma largura de acionamento máxima altamente competitiva de 62 mm;

•          Módulo MCi210 Machine Control para capacidade autônoma completa, eliminando a necessidade de um controlador externo;


•          Reduza a altura do gabinete empilhando diretamente linhas de unidades. A tecnologia Ultraflow ™ patenteada expele o calor diretamente para fora do gabinete através da parte traseira da unidade (a dissipação de calor da unidade também pode ser obtida por meio de aberturas na parte superior da unidade, como padrão);

•          Cabe em gabinetes a apenas 200 mm de profundidade
Fácil instalação e configuração:

•          Alinhamento de trilho DIN;

•          Kits para fácil instalação multi-eixo;


•          Cabo de motor único e placa de nome do motor eletrônico para configuração rápida;

•          Pareamento motorizado sem emenda com servomotores Unimotor hd da Control Techniques;


•          Conectores plugáveis de fácil acesso;

•          Comissionamento rápido com a ferramenta PC Unidrive M Connect e cartões SD.


Flexibilidade:

•          Operar com qualquer produto de automação via EtherCAT

- Operar com controladores de movimento, CLPs de movimento e PCs industriais via EtherCAT integrado;

- Duas interfaces EtherCAT de 100Mbps para uso com topologias em linha;

- Comunicação de dados não cíclica usando a caixa de correio do CoE.

•          Flexibilidade para todas as aplicações obtidas através do acesso total às funções do drive.


- CANopen sobre EtherCAT (CoE) incluindo:


            Perfil CIA-402
            Modo de posição de sincronização cíclica
            Modo de posição interpolado
            Modo de velocidade
            Modo de torque de perfil
            Acesso SDO a todos os objetos de perfil e parâmetros do drive



•          Um adaptador RS485 opcional está disponível, fornecendo uma conexão de ferramenta de PC de back-up em caso de falha de rede.



Segurança a bordo:


•          Tempo de inatividade reduzido com segurança da máquina
- Binário de segurança duplo integrado desligado;
- Atende ao SIL3 (nível de integridade de segurança 3) e PLe (nível de desempenho e);


Opções:


            Teclado Remoto RTC.

O teclado é montável remotamente, permitindo montagem flexível na parte externa de um painel (atende IP54 / NEMA 12). Três linhas de texto simples, teclado LCD multilíngue para configuração rápida e diagnósticos úteis. O relógio de tempo real operado por bateria permite a marcação precisa do tempo dos eventos, auxiliando no diagnóstico.



            KI Display Compacto.

O display (instalado no M753, opcional no M751) garante acesso ao diagnóstico do drive mesmo na ausência de conectividade de rede. Inclui 2 chaves rotativas para configuração de hardware do endereço do nó para comissionamento mais rápido da rede de movimento.


            Adaptador KI-Compact 485.

Permite que o inversor se comunique via RS485. Isso é comumente usado para programação se a unidade não tiver um teclado.
Teclados


Módulos de Integração do Sistema – Feedback.

           
Módulo de interface de entrada do codificador de quadratura SI-Encoder .

           
Interface de entrada e saída do codificador codificador universal SI com codificadores Quadratura, SinCos, EnDat e SSI.


            O módulo de interface SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS permite a conectividade do seguidor. É possível usar vários módulos SI-PROFIBUS ou uma combinação de SI-PROFIBUS e outros tipos de módulos opcionais para adicionar funcionalidades adicionais, como E / S ampliada, funcionalidade de gateway ou recursos adicionais do PLC.



            O SI-DeviceNet

SI-DeviceNet permite a conectividade do seguidor. É possível usar vários módulos SI-DeviceNet para fornecer funcionalidade adicional.


            O módulo de interface SI-CANopen da SI-CANopen Digitax HD suporta vários perfis, oferecendo ótima flexibilidade.


            SI-Ethernet O

SI-Ethernet pode ser usado para fornecer acesso à unidade de alta velocidade, conectividade global e integração com tecnologias de rede de TI.


            SI-EtherCAT O

SI-EtherCAT permite que o servo-drive Digitax HD conecte e faça a interface com as redes EtherCAT.


            SI-PROFINET RT O

SI-PROFINET permite que o Digitax HD se comunique e interaja com os PLCs e redes PROFINET.


Módulos de Integração do Sistema - Comunicações

Módulos de Integração do Sistema – Aplicativos.


            O módulo compatível com SI-Apps Compact permite que os programas de aplicativos SyPTPro sejam re-cumpridos para HD.


            MCi200

Segundo processador, oferecendo personalização avançada usando as linguagens de programação padrão IEC61131-3.


            MCi210

Controle de máquina avançado estendido, fornece funcionalidade MCi200 com portas adicionais e conectividade simultânea para 2 redes Ethernet separadas.


Módulos de Integração do Sistema - I / O Adicional.

           
Módulo de interface de E / S ampliada SI-I / O para aumentar o número de pontos de E / S em uma unidade. Fornece adicional: 4 x Digital I / O, 3 x entradas analógicas (padrão) / entradas digitais, 1 x saída analógica (padrão) / entrada digital, 2 x relés.



Unidades de interface de unidade – Comunicações.


            CT Cabo de Comunicações USB



O cabo de Comunicações USB permite ao conversor ligar a um PC para utilização com as nossas ferramentas de PC *.


Também requer o adaptador KI-Compact-485.

•          Programas


Software de comissionamento e monitoramento.
            Connect - Ferramenta de comissionamento.


Com base nos 25 anos de experiência da Control Techniques, o Connect é nossa mais recente ferramenta de configuração de inversores para comissionamento, otimização e monitoramento do desempenho do inversor / sistema.


 Software de programação de automação e movimento.




            Machine Control Studio - Ferramenta de programação .

O Control Machine da Control Techniques oferece um ambiente flexível e intuitivo para a programação dos novos recursos de automação e controle de movimento do Digitax HD.






A CT Services Soluções em Automação Industrial.



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