CONTROL TECHNIQUES - Digitax HD M751 mais SI-Ethernet.
Servo acionamento de rede para aplicativos de movimento centralizado e descentralizado.
O Digitax HD M751 Ethernet é um servo-drive de rede para aplicações de movimento centralizado e descentralizado, apresentando o módulo opcional SI-Ethernet que permite suporte a Ethernet em tempo real, incluindo RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet).
O novo servo-drive Digitax M751 Ethernet também hospeda o Advanced Motion Controller on-board para controle distribuído de movimento de 1,5 eixos.
Características
Performance máxima
Sobrecarga de sobrecarga de pulso com desempenho de pico de 300%
Loops de controle otimizados para alto desempenho dinâmico
Loop atual de 62,5 μs
Posição de 250 μs e loop de velocidade
Frequência de comutação de até 16 kHz (taxas padrão especificadas em 8 kHz)
Suporta uma ampla gama de tecnologias de feedback, incluindo Quadratura, SinCos (incluindo absoluto), SSI, BiSS, EnDat (até 4 Mb com EnDat 2.2) e resolvedores
Pacote de desempenho máximo com alta densidade de torque, baixa inércia Servo-motores Unimotor HD
Suporta RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet), que fornece comunicação sincronizada entre unidades usando o Precision Time Protocol, conforme definido pelo IEEE1588 V2:
Os relógios distribuídos são usados para sincronizar automaticamente a posição, a velocidade e os loops de corrente em todas as unidades
Tempo de ciclo de 1 ms para dat cíclico síncrono
Sincronização de rede de alta velocidade de jitter menor que 1 μs (normalmente (tipicamente <200 ns) e tempo de ciclo de 1 ms para dados cíclicos síncronos
Controlador avançado de movimento de 1,5 eixos, os principais recursos incluem:
Tarefas em tempo real
Tempo de ciclo de 250 μs
Gerador de perfil de movimento
Caixa de velocidades electrónica
CAM interpolada
Funções de retorno
Congelamento da posição de alta velocidade
Tamanho mínimo
Gerador de perfil de movimento
Caixa de velocidades electrónica
CAM interpolada
Funções de retorno
Congelamento da posição de alta velocidade
Tamanho mínimo
Largura do acionamento de 40 mm e o suporte opcional acrescenta 22 mm, proporcionando uma largura de acionamento máxima altamente competitiva de 62 mm
Reduza a altura do gabinete empilhando diretamente linhas de unidades. A tecnologia Ultraflow ™ patenteada expele o calor diretamente para fora do gabinete através da parte traseira da unidade (a dissipação de calor da unidade também pode ser obtida por meio de respiros na parte superior da unidade, como padrão).
Cabe em gabinetes a apenas 200 mm de profundidade:
Fácil instalação e configuração
Alinhamento de trilho DIN
Kits para fácil instalação multi-eixo
Cabo de motor único e placa de nome do motor eletrônico para configuração rápida
Emparelhamento motorizado sem emendas com servomotores Unimotor hd
Conectores plugáveis de fácil acesso
Comissionamento rápido com a ferramenta PC Unidrive M Connect e cartões SD
O Machine Control Studio fornece um ambiente flexível e intuitivo para automação de programação e recursos de controle de movimento
Programável com idiomas padrão IEC61131
Flexibilidade
Dois slots de opção para extensão de funcionalidade e personalização (consulte os módulos de opções disponíveis)
Comunicações RS485 integradas
Segurança a bordo
Tempo de inatividade reduzido com segurança da máquina
- Binário de segurança duplo integrado desligado
- Atende ao SIL3 (nível de integridade de segurança 3) e PLe (nível de desempenho e).
Opções
Keypads
Teclado Remoto RTC
O teclado é montável remotamente, permitindo montagem flexível na parte externa de um painel (atende IP54 / NEMA 12). Três linhas de texto simples, teclado LCD multilíngue para configuração rápida e diagnósticos úteis. O relógio de tempo real operado por bateria permite a marcação precisa do tempo dos eventos, auxiliando no diagnóstico.
KI Display Compacto
O display (instalado no M753, opcional no M751) garante acesso ao diagnóstico do drive mesmo na ausência de conectividade de rede. Inclui 2 chaves rotativas para configuração de hardware do endereço do nó para comissionamento mais rápido da rede de movimento.
Adaptador KI-Compact 485
Permite que o inversor se comunique via RS485. Isso é comumente usado para programação se a unidade não tiver um teclado.
Módulos de Integração do Sistema - Feedback
Módulo de interface de entrada do codificador de quadratura SI-Encoder .
Interface de entrada e saída do codificador codificador universal SI com codificadores Quadratura, SinCos, EnDat e SSI.
Módulos de Integração do Sistema - Comunicações
O módulo de interface SI-PROFIBUS SI-PROFIBUS permite a conectividade do seguidor. É possível usar vários módulos SI-PROFIBUS ou uma combinação de SI-PROFIBUS e outros tipos de módulos opcionais para adicionar funcionalidades adicionais, como E / S ampliada, funcionalidade de gateway ou recursos adicionais do PLC.
O SI-DeviceNet
SI-DeviceNet permite a conectividade do seguidor. É possível usar vários módulos SI-DeviceNet para fornecer funcionalidade adicional.
O módulo de interface SI-CANopen da SI-CANopen Digitax HD suporta vários perfis, oferecendo ótima flexibilidade.
SI-Ethernet O
SI-Ethernet pode ser usado para fornecer acesso à unidade de alta velocidade, conectividade global e integração com tecnologias de rede de TI.
SI-EtherCAT O
SI-EtherCAT permite que o servo-drive Digitax HD conecte e faça a interface com as redes EtherCAT.
SI-PROFINET RT O
SI-PROFINET permite que o Digitax HD se comunique e interaja com os PLCs e redes PROFINET.
Módulos de Integração do Sistema - Aplicativos
O módulo compatível com SI-Apps Compact permite que os programas de aplicativos SyPTPro sejam re-cumpridos para HD.
MCi200
Segundo processador, oferecendo personalização avançada usando as linguagens de programação padrão IEC61131-3.
MCi210
Controle de máquina avançado estendido, fornece funcionalidade MCi200 com portas adicionais e conectividade simultânea para 2 redes Ethernet separadas.
Módulos de Integração do Sistema - I / O Adicional
Módulo de interface de E / S ampliada SI-I / O para aumentar o número de pontos de E / S em uma unidade. Fornece adicional: 4 x Digital I / O, 3 x entradas analógicas (padrão) / entradas digitais, 1 x saída analógica (padrão) / entrada digital, 2 x relés.
Unidades de interface de unidade - Comunicações
CT Cabo de Comunicações USB
O cabo de Comunicações USB permite ao conversor ligar a um PC para utilização com as nossas ferramentas de PC *.
* Também requer o adaptador KI-Compact-485.
Programas
Software de comissionamento e monitoramento
Connect - Ferramenta de comissionamento
Com base nos 25 anos de experiência da Control Techniques, o Connect é nossa mais recente ferramenta de configuração de inversores para comissionamento, otimização e monitoramento do desempenho do inversor / sistema.
Software de programação de automação e movimento
Machine Control Studio - Ferramenta de programação O
Control Machine da Control Techniques oferece um ambiente flexível e intuitivo para a programação dos novos recursos de automação e controle de movimento do Digitax HD.
A CT Services Soluções em Automação
Industrial.
Acesse nosso site para saber mais:
https://ctservicesautomacao.com.br
Central de Atendimento - (11) 2645.0969
WhatsApp: (11) 95876-6065 / (11)
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