Servo
Drive.
Um servo
drive é um amplificador eletrônico especial usado para
alimentar servomecanismos elétricos .
Um
servo-drive monitora o sinal de feedback do servomecanismo e
ajusta continuamente o desvio do comportamento esperado.
Função:
Um
servoconversor recebe um sinal de comando de um sistema de controle, amplifica
o sinal e transmite a corrente elétrica a um servo motor para produzir um
movimento proporcional ao sinal de comando.
Normalmente,
o sinal de comando representa uma velocidade desejada, mas também pode
representar um torque ou posição desejada. Um sensor conectado ao servo
motor reporta o status atual do motor de volta ao servoconversor.
O
servoconversor compara o status real do motor com o status do motor comandado.
Em
seguida, ele altera a frequência de tensão ou largura de pulso para o motor, de modo a corrigir qualquer desvio do status
comandado.
Em
um sistema de controle configurado adequadamente, o servomotor gira a uma
velocidade que se aproxima muito do sinal de velocidade recebido pelo
servoconversor do sistema de controle.
Vários
parâmetros, como rigidez (também conhecido como ganho proporcional),
amortecimento (também conhecido como ganho derivativo) e ganho de
realimentação, podem ser ajustados para atingir esse desempenho desejado.
O
processo de ajuste desses parâmetros é chamado de ajuste de desempenho .
Embora
muitos servo-motores exijam um inversor específico para essa marca ou modelo de
motor em particular, muitos inversores agora estão disponíveis e são
compatíveis com uma ampla variedade de motores.
Os sistemas servo podem ser usados em usinagem CNC , automação de fábrica e robótica, entre outros
usos. Sua principal vantagem em relação aos tradicionais motores CC ou CA é a adição de feedback do
motor.
Esse feedback pode ser usado para detectar movimentos
indesejados ou para garantir a precisão do movimento comandado.
O feedback é geralmente fornecido por um codificador de algum
tipo. Servos, em constante mudança de velocidade, têm um ciclo de vida
melhor que os motores convencionais de ferida CA.
Os servomotores também podem atuar como um freio, desviando a
eletricidade gerada pelo próprio motor.
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