Sensores de visão para paletização da Sick Sensores.

A otimização dos seus esforços de paletização e despaletização requer um planejamento cuidadoso, e possivelmente até algumas habilidades do Tetris.

Caixas de todas as formas e tamanhos diferentes são empilhadas umas sobre as outras, o que torna um desafio criar o layout ideal.

Os paletes são usados ​​na maioria das operações da cadeia de suprimentos, se não em todas, para mover com eficiência várias mercadorias de um local para outro. No entanto, nem todos concordam com a melhor maneira de paletizar; alguns empregam métodos manuais de paletização e outros usam métodos robóticos ou automatizados.

Independentemente da sua estratégia de paletização, o objetivo de qualquer operação da cadeia de suprimentos é enviar o máximo de produtos possível. Isso só pode ser feito com a melhor utilização do espaço em cada palete individual, mesmo que isso signifique apenas mais uma embalagem por palete.

A SICK oferece uma solução para otimizar seus métodos de paletização e despaletização, para que você veja aumentos no rendimento sem aumentar os custos de frete. O Visionary-T é um sensor de visão 3D que fornece uma captura instantânea de um palete, para que você veja se há camadas incompletas, objetos desalinhados ou se o palete está no local correto.


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Câmera Instantânea Sick Sensores.


Configuração para uso confiável.

A câmera instantânea da SICK pode ser configurada de acordo com os requisitos do cliente, usando o software . Sinais de entrada discretos podem ser usados ​​para alternar entre diferentes configurações. Portanto, o sensor pode ser ajustado muito rapidamente para diferentes condições ambientais.

Por exemplo, podemos mudar rapidamente entre uma configuração para o percurso e curvas usando as entradas discretas.  O foco estava na detecção de objetos sem falhas.

Vários filtros especiais de processamento de imagem foram desenvolvidos para melhorar a qualidade dos dados de imagem 3D e os algoritmos de detecção para evitar alarmes com falhas e paradas do veículo.

A posição espacial de objetos escuros, semi-transparentes ou refletivos pode ser detectada mesmo a grandes distâncias, com até 30 imagens por segundo.

Isso evita colisões e paradas desnecessárias, permitindo uma operação sem interrupção dos sistemas automatizados de veículos guiados.

Isso é eficiente e aumenta a produtividade.  Além da avaliação final dos dados 3D para fins de aviso e detecção de colisão diretamente na câmera, os dados 3D completos também estão disponíveis via TCP / IP, juntamente com as respostas do sensor.

Os dados 3D brutos podem ser usados ​​em paralelo para outras soluções, enquanto os avisos de colisão podem ser emitidos por saídas discretas como respostas simples do sensor.


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Control Techniques Digitax HD M753 EtherCAT.

Dispositivo EtherCAT para aplicações de controle de movimento centralizado
O Digitax HD M753 EtherCAT possui um switch EtherCAT de 2 portas integrado para fácil integração em aplicações de controle de movimento centralizado.

O suporte a EoE (Ethernet sobre EtherCAT) permite a conexão da ferramenta pc para comissionamento e monitoramento na rede EtherCAT. O novo servoconversor pode operar com controladores de movimento, PLCs de movimento e PCs industriais via EtherCAT embutido .

Maximize o desempenho.

300% de pico de desempenho atual sobrecarga de pulso;

Loops de controle otimizados para alto desempenho dinâmico;

Loop de corrente de 62,5 μs;

Posição de 250 μs e loop de velocidade;

Frequência de comutação de até 16 kHz (classificações padrão especificadas em 8 kHz);

Suporta uma ampla gama de tecnologias de feedback, incluindo Quadrature, SinCos (incluindo absoluto), SSI, BiSS, EnDat (até 4 Mb com o EnDat 2.2) e resolvedores;

Pacote de desempenho máximo com alta densidade de torque, baixa inércia Servo motores hd Unimotor;

Controlador de movimento avançado integrado para controle de movimento distribuído de 1,5 eixos;

Sincronização de rede de alta velocidade com menos de 1 μs de jitter.

Tamanho mínimo.

A largura da unidade de 40 mm e o suporte opcional adicionam 22 mm, fornecendo uma largura máxima de unidade altamente competitiva de 62 mm.

Módulo de controle de máquina MCi210 para capacidade autônoma completa, eliminando a necessidade de um controlador externo.

Reduza a altura do gabinete empilhando diretamente as linhas de unidades. A tecnologia Ultraflow ™ patenteada expulsa o calor diretamente do lado de fora do gabinete pela parte traseira do inversor (a dissipação de calor do inversor também pode ser obtida através de aberturas na parte superior do inversor, como padrão).

- Cabe em armários com apenas 200 mm de profundidade;
- Fácil instalação e configuração;
- Alinhamento do trilho DIN;
- Kits para fácil instalação de vários eixos;
- Cabo de motor único e placa de identificação eletrônica do motor para configuração rápida;
- Emparelhamento de acionamento motorizado sem emenda com servo motores HD Unimotor da Control Techniques;
- Conectores conectáveis ​​de fácil acesso;
- Comissionamento rápido com a ferramenta PC Unidrive M Connect e cartões SD.

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Control Techniques Controle da máquina Digitax HD M751 plus MCi210.

Unidade inteligente para aplicações de movimento descentralizado.

O Digitax HD M751 mais o módulo MCi210 Machine Control é um servoconversor inteligente para aplicações de movimento descentralizado.

Desempenho servo máximo em um pacote de tamanho mínimo .

O novo servoconversor oferece capacidade completa de controle de máquina independente , eliminando a necessidade de um controlador externo - um único inversor com MCi210 pode controlar vários eixos.

Com sua largura de 40 mm e o suporte opcional de apenas 22 mm, o novo servoconversor inteligente oferece uma largura máxima competitiva de 62 mm.

Performance máxima.

300% de pico de desempenho atual sobrecarga de pulso;

Loops de controle otimizados para alto desempenho dinâmico;

Frequência de comutação de até 16 kHz (classificações padrão especificadas em 8 kHz);

Suporta uma ampla gama de tecnologias de feedback, incluindo Quadrature, SinCos (incluindo absoluto), SSI, BiSS, EnDat (até 4 Mb com o EnDat 2.2) e resolvedores;

Pacote de desempenho máximo com alta densidade de torque, baixa inércia Servo motores hd Unimotor;

Taxa de transferência mais rápida devido ao loop de posição a 250 μs e uso de Real Time Motion over Ethernet (RTMoE);

O acionamento único com MCi210 pode controlar vários eixos usando o RTMoE;

Comunicação ponto a ponto sincronizada pela Ethernet;

Os módulos MCi executam programas abrangentes que podem controlar vários inversores e motores simultaneamente em redes em tempo real;

O desempenho é otimizado com um controlador de movimento incorporado em cada unidade de rede;

Protocolo conforme definido pela IEEE1588 V2; Sincronização de rede de alta velocidade com menos de 1 μs de jitter;

Interface paralela com processador de unidade proporciona troca de dados mais rápida.

Tamanho mínimo.

A largura da unidade de 40 mm e o suporte opcional adicionam 22 mm, fornecendo uma largura máxima de unidade altamente competitiva de 62 mm;

Módulo de controle de máquina MCi210 para capacidade autônoma completa, eliminando a necessidade de um controlador externo;

Reduza a altura do gabinete empilhando diretamente as linhas de unidades. A tecnologia Ultraflow ™ patenteada expulsa o calor diretamente do lado de fora do gabinete pela parte traseira do inversor (a dissipação de calor do inversor também pode ser obtida através de aberturas na parte superior do inversor, como padrão).

Cabe em armários com apenas 200 mm de profundidade;

Fácil instalação e configuração;

Alinhamento do trilho DIN;

Kits para fácil instalação de vários eixos;

Cabo de motor único e placa de identificação eletrônica do motor para configuração rápida;

Emparelhamento de acionamento motorizado sem emenda com servo motores HD Unimotor;

Conectores conectáveis ​​de fácil acesso;

Comissionamento rápido com a ferramenta PC Unidrive M Connect e cartões SD;

O Machine Control Studio fornece um ambiente flexível e intuitivo para recursos de automação de programação e controle de movimento;

Programável com idiomas padrão IEC61131.



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Control Techniques Digitax HD M751 Base.

Servoconversor de base para flexibilidade de configuração.

O servoconversor Digitax HD M751 Base oferece flexibilidade de configuração com dois slots de opção para extensão e personalização da funcionalidade.

Com comunicações RS485 integradas, o Digitax M751 também possui um Controlador de movimento avançado integrado para controle de movimento distribuído de 1,5 eixos.

- Performance máxima;
- 300% de pico de desempenho atual sobrecarga de pulso;
- Loops de controle otimizados para alto desempenho dinâmico;
- Loop de corrente de 62,5 μs;
- Posição de 250 μs e loop de velocidade;
- Frequência de comutação de até 16 kHz;
- Suporta uma ampla gama de tecnologias de feedback, incluindo Quadrature, SinCos (incluindo absoluto), SSI, BiSS, EnDat (até 4 Mb com o EnDat 2.2) e resolvedores;
- Pacote de desempenho máximo com alta densidade de torque, baixa inércia Servo motores hd Unimotor;
- Controle analógico e de pulso / direção para movimento centralizado.

Controlador de movimento avançado de 1,5 eixos, os principais recursos incluem:

- Tarefas em tempo real;
- Tempo de ciclo de 250 μs;
- Gerador de perfil de movimento;
- Caixa de câmbio eletrônica;
- CAM interpolado;
- 2 Funções familiares;
- Congelamento de posição em alta velocidade.

Tamanho mínimo.

A largura da unidade de 40 mm e o suporte opcional adicionam 22 mm, fornecendo uma largura máxima de unidade altamente competitiva de 62 mm
Reduza a altura do gabinete empilhando diretamente as linhas de unidades.

A tecnologia Ultraflow expulsa o calor diretamente do lado de fora do gabinete pela parte traseira do inversor (a dissipação de calor do inversor também pode ser obtida através de aberturas na parte superior do inversor, como padrão). Cabe em armários com apenas 200 mm de profundidade.

Fácil instalação e configuração.

- Alinhamento do trilho DIN;
- Kits para fácil instalação de vários eixos;
- Cabo de motor único e placa de identificação eletrônica do motor para configuração rápida;
- Emparelhamento de acionamento motorizado sem emenda com servo motores HD Unimotor;
- Conectores conectáveis ​​de fácil acesso;
- Comissionamento rápido com a ferramenta PC Unidrive M Connect e cartões SD;
- O Machine Control Studio fornece um ambiente flexível e intuitivo para recursos de automação de programação e controle de movimento;
- Programável com idiomas padrão IEC61131.


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Control Techniques Digitax HD M750 Ethernet.

Servo drive de rede para aplicações de movimento centralizado e descentralizado.

O Digitax HD M750 Ethernet é um servoconversor de rede para aplicações de movimento centralizado e descentralizado, com portas Ethernet multiprotocolo, permitindo o suporte de:

PROFINET RT;
EtherNet / IP;
Modbus TCP / IP e;
Ethernet em tempo real com RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet).

O novo servo drive Ethernet Digitax HD M750 também hospeda o Advanced Motion Controller integrado para controle de movimento distribuído de 1,5 eixos.

Ethernet aberta, eficiente e sincronizada.

Maximize a produtividade da máquina através de Ethernet determinística de alto desempenho. Acesse desenvolvimentos futuros em setores baseados em TI, onde bilhões de nós estão instalados, protegendo seus investimentos no futuro. Páginas da Web Ethernet hospedadas a bordo da unidade Ethernet M750.

RTMoE.
A Ethernet padrão do Digitax HD também suporta RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet), que fornece comunicação sincronizada entre os inversores usando o Precision Time Protocol, conforme definido pela IEEE1588 V2. Relógios distribuídos são usados ​​para sincronizar automaticamente a posição, velocidade e loops de corrente em todos os inversores.

Tamanho mínimo, desempenho máximo!

Devido ao design inovador, você só aumenta o tamanho da unidade quando os módulos opcionais são usados, obtendo uma economia significativa de espaço na configuração geral.




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