Programação gráfica CLP.




Programação gráfica CLP.


Basicamente, a programação CLP é dividida entre a programação textual (linguagem de programação propriamente dita) e a programação gráfica que é usada para controlarmos layouts e suas respectivas funcionalidades.


Em sendo “programável”, obviamente que linguagens de programação, tais como as usadas nos computadores e nas aplicações de internet e aplicações de dispositivos móveis, são a parte principal desse tipo de sistema.


Cinco (5) são os tipos de linguagens de programação CLP:

Lista de instruções;
Texto estruturado;
Diagrama Ladder;
Diagrama de blocos funcionais e;
Sequenciamento de gráficos de funções.


A partir de agora vamos conhecer um pouco sobre dois tipos de programação gráfica: programação Ladder e Diagrama de blocos.


Linguagem Ladder.

É a linguagem mais comum utilizada na programação de CLPs. Está presente principalmente no controle lógico de relés e contatos elétricos diretamente associados a realização de circuitos de comandos. Recebeu o nome de Ladder por parecer uma escala na qual duas barras verticais e paralelas estão interligadas pelo conceito de lógica de controle.

Mesmo para quem nunca teve contato com linguagens de programação, por ser de fácil entendimento e de funciomento dinâmico, a Ladder é uma excelente opção de aprendizado.

Diagrama de blocos.

O Diagrama de Blocos Funcionais, do inglês Function Block Diagram, é outro tipo de linguagem gráfica, mas de utilização mais difundida na Europa.

A FDB é indicada principalmente para os casos em que ocorram fluxo de informação entre os componentes de controle.



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CLP INCORPORADO.




CLP INCORPORADO.


A automatização nas indústrias é algo cada vez mais natural e necessário. A tecnologia em softwares também agrega praticidade aos processos e os dispositivos IHM com CLP incorporado são recursos bastante procurados por fabricantes de diversos produtos para auxiliar no aumento da rapidez e otimização de produtividade.


O equipamento IHM com CLP incorporado é um equipamento com alguma espécie de tela, que facilita a comunicação entre homem-máquina, daí a sigla, IHM (Interface Homem-Máquina).


Quando acoplado aos controladores lógicos programáveis significa que o IHM com CLP incorporado trará configurações programadas para executar determinadas tarefas conforme a necessidade da sua produção ou residência.


Um exemplo simples de como funciona o IHM com CLP incorporado é o acendimento de luzes em uma casa. O seu tablet ou smartphone pode funcionar como a interface IHM com CLP incorporado, que a partir de um software específico, ativa comandos para você acender as lâmpadas sem precisar ir até o interruptor.


Transportando esse processo para uma indústria, é possível que operadores de máquina tenham mais controle e dinamismo ao lidar com uma interface funcional para definir quais e como as etapas devem ocorrer com o uso de IHM com CLP incorporado. Por isso, é fundamental que o IHM com CLP incorporado tenha aspectos funcionais bem claros e de fácil compreensão, para que qualquer ativação seja feita de forma prática.


Sempre buscando desenvolver sistemas industriais completos, a Positronic conta com uma linha de IHM com CLP incorporado fabricados pela italiana ESA Automation com touch screen para que o operador possa monitorar com mais efetividade as ativações e também, se necessário, realizar uma mudança no sistema.


Os modelos fornecidos pela ESA Automation são: Esaware HMI (EW100AC com telas desde 4,3”, 7”, 12,1”, e 15,6” ) + SoftPLC(CoDeSys) + E/S (Ethercat máster + I/O).


A conexão dos IHM com CLP incorporado da Positronic é feita internamente e também por meio de portas de comunicação que pode conectar uma impressora, inversores e controladores diversos.





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Controlador-Campo FXMP25.



Controlador-Campo FXMP25.


O FXMP25 é um controlador de campo externo que pode ser conectado digitalmente a um drive CC Mentor MP usando uma conexão RJ45 padrão, permitindo a configuração por parâmetros padrão do inversor.


O FXMP25 também pode funcionar em modo standalone usando seu teclado integrado e display . 

Características

Cada Mentor MP possui um controlador de campo do motor como padrão que fornece excelente controle de campo para a maioria dos motores CC.


No entanto, para as seguintes situações, o controlador de campo externo FXMP25 opcional é recomendado:

A corrente de campo requerida é maior que a oferecida pela unidade padrão, até 25A. Por exemplo, motores mais antigos com baixa tensão de campo.


O campo deve ser forçado para baixo mais rapidamente do que é possível com uma ponte de campo padrão com metade controlada.


Por exemplo, em motores de eixo-árvore ou motores com constantes de tempo de campo altas, onde o campo é obrigado a enfraquecer mais rapidamente que a constante de tempo natural do enrolamento de campo.
O FXMP25 permite que aplicações sejam implementadas com reversão de corrente de campo simples, sem inversão de armadura.


Por exemplo, aplicações em que uma mudança rápida na direção do torque não é necessária. Com o Mentor MP, é possível implementar um sistema de quatro quadrantes com um conversor de armadura de dois quadrantes, onde uma mudança lenta na direção do torque pode ser tolerada.

Atualização fácil

O novo FXMP25 substitui nossa opção FXM5 existente. Também pode ser controlado digitalmente por um Mentor II, permitindo a configuração por parâmetros padrão do inversor. O FXMP25 tem as mesmas dimensões físicas que o FXM5 existente, mas amplia sua faixa atual para 25A.



Para correntes de campo acima de 25A, um inversor Mentor MP DC separado pode ser usado como um controlador de campo.



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INVERSOR DE FREQUÊNCIA REGENERATIVO.




INVERSOR DE FREQUÊNCIA REGENERATIVO.


Os inversores de frequência são dispositivos criados para serem instalados em motores de indução trifásicos e permitem o controle e a variação da velocidade de giro e do torque do motor. 



Por proporcionar essa flexibilidade, os inversores de frequência são muito demandados pelas indústrias de diversos segmentos de atuação, inclusive o inversor de frequência regenerativo.


Além da motorização, a frenagem do motor de indução trifásico também é importante para a eficácia do funcionamento. 



Existem algumas formas de realizar a frenagem do motor: o tipo dissipativo, em que a energia é transformada em calor; e a regenerativa, em que a energia excedente volta a ser energia elétrica. 



Especialmente para realizar a frenagem regenerativa, ou seja, retirar a energia destinada à aceleração do motor é usado um inversor de frequência regenerativo, que devolve a energia ao sistema.


Quando determinada a quantidade de energia elétrica é enviada ao motor, faz com que seu eixo atinja a rotação correspondente. 



Já para realizar a pausa ou diminuição dessa velocidade de giro, o inversor de frequência regenerativo faz com que a energia, transformada em mecânica para mover o eixo, seja regenerada em energia elétrica de volta para a rede de alimentação.


Para optar pelo uso do inversor de frequência regenerativo é importante considerar alguns aspectos da utilização como a capacidade da carga em absorver a energia mecânica, pois quanto maior, mais energia elétrica poderá ser revertida. 



Logo, é comum ver o inversor de frequência regenerativo em sistemas de máquinas centrífugas, pontes rolantes, máquinas de grande porte, bobinadeiras e rebobinadeiras e elevadores de grande porte.


Esse tipo de frenagem através do inversor de frequência regenerativo, apesar de um custo maior quando comparado aos outros métodos, representa maior eficiência em ciclos que precisam de frenagens contínuas e o inversor de frequência regenerativo também colabora para reduzir o consumo de energia elétrica nos processos de produção e, consequentemente, os custos.






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INVERSOR DE FREQUÊNCIA PARA MOTOR TRIFÁSICO.




INVERSOR DE FREQUÊNCIA PARA MOTOR TRIFÁSICO.


O motor de indução trifásico é amplamente utilizado na indústria por sua robustez, baixo custo e capacidade de distribuir energia elétrica alternada. Seu funcionamento é baseado em um campo magnético girante e sua velocidade pode ser controlada e alterada por meio de um inversor de frequência para motor trifásico preço justo.

O inversor de frequência para motor trifásico preço que você pode pagar foi especialmente desenvolvido para este tipo de motor, fazendo com que a variação da frequência definida na entrada conduza a velocidade de giro, sendo possível também programar a variação de velocidade de acordo com as etapas do processo e cargas aplicadas.

Com a programação da variação de velocidade pelo inversor de frequência para motor trifásico preço justo com CLP integrado, os processos ganham mais automatização e ficam menos propensos às falhas humanas, que podem prejudicar a produção e a rentabilidade da empresa.


A utilização de inversor de frequência para motor trifásico preço bom também contribui para a redução do consumo de energia e preservação do equipamento, uma vez que o inversor de frequência para motor trifásico preço e garantia impede os choques mecânicos dos componentes e acionamento severos do sistema.


O investimento em um inversor de frequência para motor trifásico preço acessível tem uma excelente relação custo/benefício. Portanto, é altamente recomendado que as indústrias que usam mecanismos como motores de alimentação trifásica tenham o inversor de frequência para motor trifásico preço instalado para elevar o desempenho da produção.



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